2024年3月16消息，德国车企梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）宣布与通用仿人机器人开发商Apptronik达成重要协议，将引入Apollo人形机器人到其工厂，主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动，以测试人形机器人在汽车生产中的应用以及执行各种任务的能力。图1 Apollo人形机器人（来源：Apptronik）时间再往前，2024年2月22日，国内“人形机器人*一股”优必选对外透露，其工业版人形机器人Walker S已经在蔚来的汽车工厂进行“实训”。“实训”任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等。2024年1月25日，在均胜集团2024年度盛典上，由均普人工智能与人形机器人研究院主导研发的名为贾维斯JARVIS（Joyson A Robot Vibrant Intelligent System，均胜机器人动态智能系统）的人形机器人**亮相。而且，机器人贾维斯在均普智能工厂工作的视频也出现在其年度盛典现场。2024年1月18日，美国人形机器人公司Figure AI与宝马达成重要合作，将其*一款人形机器人Figure 01送入宝马位于美国南卡罗来纳州的斯巴坦堡汽车工厂进行试点应用，主要替代人类从事一些危险度高的任务。2023年10月，亚马逊宣布在其位于西雅图南部的物流中心中尝试性引入Digit人形机器人进行应用测试，期待利用机器人来提高仓库内部的操作效率，进而推动配送服务的加速与提升。Digit是亚马逊投资的新创公司Agility Robotics开发的人形机器人产品。而且，2023年12月，全球*大的*三方合同物流供应商GXO Logistics也宣布引入Digit在佐治亚州Flowery Branch的SPANX工厂进行物流任务测试。图3 Digit人形机器人（截图自Agility Robotics官方视频）当然，将人形机器人送进工厂打工的，并不只是以上所提到几家人形机器人企业。公开资料显示，包括波士顿动力（Boston Dynamics）、智元机器人（AGIBOT）、特斯拉（Tesla）也都有表达过类似想法，或展示过人形机器人在制造业工厂的相关应用。这实际上得益于人形机器人所具备的独特优势。特别是在人形机器人融合应用AI大模型技术之后，能够适应于制造业工厂广泛且复杂的场景和任务。人形机器人，简单理解就是具有人的形态，能够完成人类肢体能完成的运动、作业，并具有类人的感知、学习和认知能力的机器人。“人形”被业界普遍认为有望成为机器人的终*理想形态，它在外形上与人*为相似，能完成的动作更多、更灵活，并且交互更具亲和性。人形机器人是“具身智能”（Embodied AI）的重要载体。“具身智能”是指是在机器智能领域中，通过将智能算法与物理实体的感知、行动和环境交互相结合，使机器能够以更自然、更智能的方式与环境进行交互和解决问题的能力。人形机器人作为通用人工智能具象化载体，当与AI大模型相结合时，可以感知物理世界，利用多模态感知控制自己的身体，完成复杂的任务。在制造业，与传统的工业机器人相比，人形机器人的优势在于不再需要根据预先规划来完成特定任务，而是通过感知周边环境进行理解、学习并做出决策，且不再受限于单个场景，在AI大模型技术的加持之下，拥有非常强的自主决策、柔性操作和交互能力。综合来看，目前人形机器人在制造业工厂的典型应用主要包括物品搬运、拾取和放置、质量检测、贴标、装配、智慧巡检、高危作业等。物品搬运：例如，特斯拉CEO马斯克在2022年AI Day上正式发布人形机器人“擎天柱（Optimus）”原型机时，就展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱子的视频。在亚马逊仓库，Agility Robotics开发的Digit人形机器人，主要用于帮助仓库员工拾取和移动空手提箱。Apptronik公司推出的**商用人形机器人Apollo，在演示视频中也展现出了其具有拿起、搬运、放下物体的能力，能够在仓库中搬运货物。此外，在波士顿动力（Boston Dynamics）发布的视频中，其人形机器人Atlas能够抓起比自己手臂还粗的汽车部件，搬运到目标位置。 原文地址：https://mp.weixin.qq.com/s/7DF2kK9RX-3qHgOnh1zeuQ
